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什么是线性步进电机？
更新时间：2026-07-21
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什么是线性步进电机？
请观看右侧视频了解其工作原理。
马布奇电机公司（Mabuchi Motor NPM）将线性步进电机简称为“Linear Step"。Linear
Step（线性步进电机）
具有五大特点。
1. 易于控制
由于它采用步进电机，因此易于控制。
其驱动和控制方法与步进电机相同。
2. 结构简单
它的结构很简单，转子内部有一个内螺纹，两侧由滚珠轴承支撑，使外螺纹可以伸入伸出。
3. 高效
通过采用特殊的滑动丝杠和滚珠丝杠，我们实现了高丝杠效率和高推力。
4. 长寿
通过用滚珠轴承支撑轴，我们实现了更长的使用寿命。
5. 阵容强
我们提供多种选择，包括电机类型、螺杆引线、行程和固定类型。
阵容
马布奇电机NPM提供六种类型的线性步进电机。
永磁式线性步进电机“PFL/PFCL系列"以其紧凑的尺寸和低成本而著称。该系列电机分为两种类型：直引线型和连接器型。
“PFCL自锁式"内置防旋转机构，无需客户自行安装防旋转机构，从而
节省空间。HB
型线性步进电机“PJPL系列"的推力高于永磁式PFL/PFCL系列。
该系列电机分为两种类型：标准滑动丝杠型和效率更高的滚珠丝杠型。
永磁式线性步进电机“PFL/PFCL系列"以其紧凑的尺寸和低成本而著称。该系列电机分为两种类型：直引线型和连接器型。
“PFCL自锁式"内置防旋转机构，无需客户自行安装防旋转机构，从而
节省空间。HB
型线性步进电机“PJPL系列"的推力高于永磁式PFL/PFCL系列。
该系列电机分为两种类型：标准滑动丝杠型和效率更高的滚珠丝杠型。
| 系列 | 电机外径 （毫米） | 步骤数 | 螺距 （毫米） | 分辨率（进给速度） （毫米） | 行程 （毫米） |
| PFL系列 直接引线型 | 20 | 24 | 1.20 | 0.05 | 30/60 |
| 35 | 48 | 0.48 | 0.01 | 30/60 | |
| 0.96 | 0.02 | ||||
| 1.20 | 0.025 | ||||
| PFCL系列 连接器类型 | 二十五 | 24/48 | 0.48 | 24步：0.02 | 30/60 |
| 48步：0.01 | |||||
| 0.96 | 24步：0.04 | ||||
| 48步：0.02 | |||||
| 1.20 | 24步：0.05 | ||||
| 48步：0.025 | |||||
| PFCL系列 自备型 | 二十五 | 48 | 0.48 | 0.01 | 19 |
| PJPL系列 滑动丝杠型 | 28 / 42 | 200 | 1.00 | 0.005 | 40 |
| PJPL系列 滚珠丝杠 | 28 / 42 | 200 | 1.00 | 0.005 | □28：40/80 □42：50/100 |
| 2.00 | 0.01 |
分辨率、脉冲计数和位移的计算方法
计算线性步进电机的分辨率（进给速度）和速度可能很难直观地理解，但
如果你把它想象成螺旋楼梯，就像右图所示，可能会更容易理解。
例如，如果从一楼到二楼有 48 级台阶，则台阶数为 48。
螺旋桨旋转一周爬到二楼的高度即为螺旋桨导程。
一级台阶的高度（即分辨率）等于爬到二楼的高度除以台阶数。
爬升速度与脉冲数有关。
计算公式为：
如果你把它想象成螺旋楼梯，就像右图所示，可能会更容易理解。
| 螺旋楼梯 | 线性步 |
| 从一楼到二楼的台阶数 | 步骤数 |
| 从一层到二层的高度 | 螺丝导程 |
| 一步的高度 | 分辨率（进给速度） |
| 每秒步数 | 脉搏计数（pps） |
螺旋桨旋转一周爬到二楼的高度即为螺旋桨导程。
一级台阶的高度（即分辨率）等于爬到二楼的高度除以台阶数。
爬升速度与脉冲数有关。
计算公式为：
1. 计算分辨率（进给量）的公式
：分辨率 = 螺杆导程 ÷ 步数
2. 计算轴位移的公式：
位移 = 分辨率 × 脉冲数
3. 计算输入脉冲数的公式：
脉冲数 = 轴位移 ÷ 分辨率
这就是结果。：分辨率 = 螺杆导程 ÷ 步数
2. 计算轴位移的公式：
位移 = 分辨率 × 脉冲数
3. 计算输入脉冲数的公式：
脉冲数 = 轴位移 ÷ 分辨率
线性步骤测验
根据上面的计算公式，这里有一个小测验，供您放松一下。
答案可能就在上面的规格表中！
*答案在页面底部。*
问题1： 对于PFL系列直丝式电机PFL35T-48，螺杆导程为1.20mm，其分辨率是多少？
（提示：PFL系列有48级。）
Q2. 使用 PJPL 系列电机（具体型号为 PJPL42T），丝杠导程为 2mm，每步行程是多少毫米？
（提示：PJPL 系列电机有 200 步。措辞不同，但问题相同。）
Q3. 使用 PFL35T-48 电机（螺杆导程 1.20mm），在 100pps 的脉冲输入下，轴每秒移动多少毫米？
（提示：这与 Q1 中的电机相同，这意味着分辨率为 0.025mm）
Q4. 反过来，如果要使用 PFL35T-48 电机（螺杆导程 1.20mm）移动轴 20mm，需要多少个脉冲？
（提示：电机相同，计算过程与上题相反。分辨率为 0.025mm）
答案可能就在上面的规格表中！
*答案在页面底部。*
问题1： 对于PFL系列直丝式电机PFL35T-48，螺杆导程为1.20mm，其分辨率是多少？
（提示：PFL系列有48级。）
Q2. 使用 PJPL 系列电机（具体型号为 PJPL42T），丝杠导程为 2mm，每步行程是多少毫米？
（提示：PJPL 系列电机有 200 步。措辞不同，但问题相同。）
Q3. 使用 PFL35T-48 电机（螺杆导程 1.20mm），在 100pps 的脉冲输入下，轴每秒移动多少毫米？
（提示：这与 Q1 中的电机相同，这意味着分辨率为 0.025mm）
Q4. 反过来，如果要使用 PFL35T-48 电机（螺杆导程 1.20mm）移动轴 20mm，需要多少个脉冲？
（提示：电机相同，计算过程与上题相反。分辨率为 0.025mm）
